Конечно собирает. Иначе зачем тогда он бы был нужен. Контейнер полностью заполняется пылью. Но он небольшой, иногда чищу два раза за уборку. Особенно если под мебель не запускаю какое-то время, там образуются залежи пыли. Шумит негромко, но я все равно дверь закрываю, из комнаты ухожу, когда он работает. Меня раздражают посторонние звуки. Мебель не бьет, он легкий. Вполне аккуратно ее касается.
На вид так вообще очаровательный робот, сравнивал размер его ( 25,6Sx22,8х3,1) и, например, Z серию (320x96), есть разница, последний такой внушительный. А боковые щеточки не сминаются, бывает, что подгибаются, заламываются они у роботов.